各市（州）科技局，有关单位：

按照省委、省政府决策部署，为深入推进人工智能在低空经济、消防救援等领域的应用，按照省级科技计划管理有关要求，现公开征集低空世界模型研发、无人机与机器犬协同灭火科技攻关 “揭榜挂帅”综合解决方案，有关事项通知如下。

一、攻关需求

（一）低空世界模型研发。

针对低空经济重点场景中物理环境复杂、空域态势动态变化、场景演化规律难以刻画、行业任务推演与智能决策能力不足等问题，以低空空间数据底座为基础，面向森林防火、防汛抗旱、地质灾害防治、城市治理等典型应用场景，开展低空场景时空表征、物理机理约束建模、场景演化预测、任务过程推演和决策策略生成等世界模型关键算法研究，解决低空场景 “难表征、难预测、难推演、难决策、难泛化”等突出问题，打造具备场景实时映射、状态演化预测、任务智能推演和作业策略生成能力的细分行业专用世界模型，提升低空复杂场景认知理解、风险趋势预测、任务自主规划、决策推演验证和跨场景泛化应用能力，赋能低空经济高质量发展，为研发低空通用世界模型奠定基础。

本项目按照 森林防火、防汛抗旱、地质灾害防治、城市治理 4 个领域分别征集解决方案。

（二）无人机与机器犬协同灭火。

针对森林草原消防救援、城市高层楼宇消防救援应用场景，开展 多源信息融合的多模态感知探测 、 全向 /定向组网与低空智联网构建 、 智能计算、异构集群协同控制与一体化平台 开发、 空天地一体化应急协同链路 、 低空气象探测与火场动态态势感知 以及 无人机 和机器犬载荷、续航等方面的攻关，解决 无人机 、机器犬 在强风、浓烟、高温 、电磁干扰或无通信信号等复杂 环境下 载荷不重、 持续作业时间短、作业稳定性不足 、热 防护技术不 够、适应海拔较低、 空地协同 与通信不畅、 多机智能集群调度能力欠缺 、水袋投放不准等问题，提升 森林草原及高层建筑火灾初起阶段的 “ 点穴式 ” 快速扑救能力， 以及火灾蔓延后的持 续扑救能力， 构建 “ 无人化、全链条、空地一体 ” 的现代化消防救援体系 。

二、 征集对象

面向省内 优势创新主体以及省外优势力量在川机构 征集综合解决方案。

三、有关要求

（一）综合解决方案须有明确的攻关内容，以及技术、经济和应用指标，具有创新性、先进性和可行性。每类项目每个单位限报 1 个方案。

（二）每个综合解决方案申请财政资金支持不超过 1000 万元，申请财政资金与自筹资金比例不低于 1:3 。

（三）请各市（州）科技局高度重视，组织指导属地相关单位积极申报 ， 于 5 月 20 日 18 时前汇总属地申报材料后函报科技厅，附加盖申报单位公章的综合解决方案扫描件和 word 版发至邮箱 scskjtaic@163.com 。不受理涉密材料。

联系人：游晓峰

附件： “揭榜挂帅”攻关需求综合解决方案（参考模板）

 

 

四川省科学技术厅

2026 年 5 月 9 日